红外线热成像仪之热成像技术在ADAS中的应用

　　何为ADAS系统：

　　驾驶辅助系统[ADAS]是利用安装在机动车上的各种传感器，在行驶过程中随时来感应周围的环境并收集数据，从而进行静态、动态物体的辨识与追踪，并结合导航仪地图数据，进行系统的运算与分析，从而预先使驾驶者感知到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

　　ADAS系统的出现将掀起旅行和公路运输货物的革命，同时提高驾驶安全性。它有望为所有年龄人群提供更大的活动自由度，并且能提高汽车运行的效率。同时，它能通过消除人为错误和分心而驾驶威胁，从而降低事故率。

　　虽然传感器不断改进，但是目前来讲，依旧没有保障安全驾驶的单个传感器。必须选择一套互为补充的正交传感器，其通过提供关键信息和冗余优化驾驶性能，以确保始终安全。典型的传感器套件包括雷达、激光雷达、超声波传感器和可见光相机等。

　　在本篇文章中，丁香导航将向您介绍红外热成像技术*的优势——在复杂的驾驶环境中能够检测和区分人与其它生物，向传感器套件中添加红外热成像技术的益处。

　　为什么典型的ADAS环境中采用多种传感器？

　　ADAS的驾驶状况变化很大，选择的传感器套件不仅能在城市、乡村和公路环境中正常运行，而且必须在一切天气条件、白天和黑夜中始终表现良好，这意味着每种驾驶环境都伴随着很大地挑战和不同需求。

　　若要实现自动驾驶，需要整套传感器来协调工作，如不仅能进行可靠监测而且具有内置冗余以防止传感器发生故障。目前，没有一项技术能集成*自动驾驶必需的所有功能。每个传感器可单独用于检测，或被“融合”用于在中央电子控制单元（ECU）或车辆中央计算机内作出决策。

　　自动驾驶系统采用数种方法，但是核心处理途径是先检测随后对物体进行分类，以确定车辆应采取的一系列措施。如雷达和激光雷达系统能够检测道路上或道路周围的物体，但如配有用于分类和识别物体的红外热像传感器，让您对自己的态势感知信心满满。雷达和激光雷达系统根据其收集到的反射信号产生一个点密度云并计算物体距离和接近速度，但是与红外热像传感器相比，其分辨率较低，并且无法轻松识别物体。由于分辨率较低这一特性，为了优化在不同范围的检测能力，制造商可能会在汽车中安装多种装置，如用于自适应巡航控制的远程雷达和用于紧急制动辅助的中程雷达等。

　　激光雷达能够检测到物体，但是无法对其进行分类。红外热像传感器可为配备ADAS的机动车提供可采取正确行动所需的数据。

　　为了以经济划算且可靠的（冗余的）解决方案生成物体分类所需数量的数据，雷达或激光雷达很可能需要在大部分白天条件下结合来自一部可见光相机的输出，在夜间或昏暗的白天条件下结合来自一台红外热像传感器的输出。这些系统协作，便可检测路边的物体。然而，如前所述，分类是任何检测性能的一个重要部分。